1. Điều khiển xung, định vị bằng chương trình định vị nhiều đoạn bên trong
2. Điều chỉnh dễ dàng quán tính cứng, chức năng ức chế rung động
3. Các chế độ điều khiển như mô-men xoắn, vị trí, tốc độ, v.v.