加速/減速設定はスライドにとって非常に重要です
スクリューシリーズの加速と減速の設定は約300ms
ベルトシリーズ加減速設定約500ms
加速度の計算：加速度は、単位時間内の速度変化の量を指します
加速度=（速度1-速度2）/（速度1から速度2までの時間）
つまり、2000 mmを5秒で実行したい場合、通常は、加速一定の減速によって制御されます。
等速時間が4秒の場合、加速と減速はそれぞれ0.5秒です。
加速中に移動した距離= 1/2 * a * t ^ 2 =加速X 0.5秒* 0.5秒/ 2
一定速度は=加速X 0.5秒
一定速度の距離は、= v * t =一定速度x時間=（加速度x 0.5秒）x 4秒です。
減速は加速と同じで、減速= -1 x加速
減速中に移動した距離は、加速中に移動した距離=減速x 0.5秒x 0.5秒/ 2と同じです。
したがって、走行距離の合計は、加速度x 0.5秒x 0.5秒/ 2 +（加速度x 0.5秒）x 4秒+減速x 0.5秒です。
したがって、式は=加速度x 0.125+加速度x 2 +加速度x 0.125 =加速度x 2.5 = 2000 mm
したがって、加速度= 800 mm / s ^ 2 = 0.8 m / s ^ 2