1. สามารถสลับระหว่างวงจรเปิดและวงจรปิด รวมถึงกำหนดค่ามอเตอร์ได้อย่างอิสระ
2. รองรับการควบคุมด้วยพัลส์และการควบคุมด้วย rs485
3. มีโหมดการควบคุมตำแหน่งภายใน (การควบคุม IO)