슬라이드에 가속 / 감속 설정이 매우 중요합니다
약 300ms의 스크류 시리즈 가속 및 감속 설정
약 500ms의 벨트 시리즈 가속 / 감속 설정
가속도 계산 : 가속은 단위 시간의 속도 변화량을 나타냅니다.
가속 = (속도 1- 속도 2) / (속도 1에서 속도 2까지의 시간)
다시 말해 2000mm를 5 초 동안 실행하려면 일반적으로 가속 정속 감속에 의해 제어됩니다.
등장 성 시간이 4 초인 경우 가속 및 감속은 각각 0.5 초입니다.
가속 중 거리 실행 = 1/2 * a * t ^ 2 = 가속 X 0.5 초 * 0.5 초 / 2
일정 속도 = 가속 X 0.5 초
일정 속도의 거리는 = v * t = 일정 속도 x 시간 = (가속 x 0.5 초) x 4 초입니다.
감속은 가속과 동일합니다. 감속 = -1 x 가속
감속 중 이동 거리는 가속 중 이동 거리 = 감속 x 0.5 초 x 0.5 초 / 2와 같습니다.
따라서 이동 한 총 거리는 = 가속 x 0.5 초 x 0.5 초 / 2 + (가속 x 0.5 초) x 4 초 + 감속 x 0.5 초입니다.
따라서 공식은 = 가속 x 0.125+ 가속 x 2 + 가속 x 0.125 = 가속 x 2.5 = 2000mm가됩니다.
따라서 가속도 = 800 mm / s ^ 2 = 0.8 m / s ^ 2