установка с замедлением очень важна для платформы 
 винт серии плюс редуктор 
 ремень серии плюс замедление 
 расчет ускорений: ускорение означает количество движения скорости в единицу времени 
 ускорение = (скорость 1 - 2) / (время от скорости 1 до скорости 2) 
 То есть, если через 5 секунд нужно бежать 2000 мм, то обычно управлять мотором таким образом, чтобы ускорить - равномерно - замедлять 
 время установки равной скорости 4 секунды, ускорение и замедление по 0,5 секунды 
 дальность пробега при ускорении = 1 / 2 * a * t ^ 2 = ускорение х 0,5sec * 0,5 sec / 2 
 равномерная скорость = ускорение х 0,5 секунды 
 равномерное расстояние пробега = v * t = равномерная скорость x время = (ускорение x 0,5 секунды) x 4 секунды 
 ситуация и ускорение торможения одинаковы, уменьшенная скорость = - 1 x ускорений 
 дальность бега при торможении тоже равно расстоянию от ускоренного бега = уменьшенная скорость x 0,5 секунды x 0,5 секунды / 2 
 Таким образом, общее расстояние пробега = ускорение x 0,5 секунды x0,5 секунды / 2 + (ускорение x 0,5 секунды) x 4 секунды + замедление x0,5 секунды 
 Таким образом, формула становится = ускорение x 0,125 + ускорение x 2 + ускорение x 0,125 = ускорение x 2,5 = 2000 мм 
 Таким образом, ускорение = 800 мм / с ^ 2 = 0,8 m / с ^ 2